ESA (Torre del Greco)

Il 27 giugno del 1969 Giovanni Ajmone-Cat mollava gli ormeggi nel porto di Anzio e dava l'avvio al suo primo viaggio antartico, che durerà complessivamente oltre due anni e mezzo. Per questa avventura aveva commissionato, l'anno precedente, al cantiere del maestro d'ascia Antonio Palomba a Torre del Greco, un motoveliero, il "San Giuseppe Due", che coniugava le caratteristiche tecniche necessarie per affrontare le difficoltà della navigazione antartica, con la ricercatezza estetica delle feluche mediterranee. 16 m di lunghezza, armamento a vela latina, scafo rinforzato con scudatura d'acciaio, motore ausiliario diesel da 120 cavalli, il tutto per un dislocamento di 36 tonnellate. Questo volume, nato sulla base del memoriale redatto dallo stesso Ajmone-Cat, offre la possibilità di ripercorrere quel fantastico viaggio dipanatosi tra vari continenti sino a giungere nella penisola Antartica presso le basi scientifiche Almirante Brown, argentina, e Palmer, statunitense. Mai nave italiana aveva osato tanto! A corredo del testo, le straordinarie immagini raccolte durante la spedizione, che a distanza di 40 anni, offrono inalterati gli intensissimi colori del paesaggio antartico.

La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).