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Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Volume Vol. 2

Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Volume Vol. 2
Titolo Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Volume Vol. 2
Volume Vol. 2 - Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento
Autori ,
Editore Universitalia
Formato
Formato Libro Libro: Libro rilegato
Pagine 512
Pubblicazione 03/2014
ISBN 9788865075951
 
28,00

 
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Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive.
 
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