Ingegneria elettronica e delle comunicazioni

La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).

Rivolto agli studenti dei corsi di laurea delle Facoltà di Ingegneria e di Scienze questo testo si offre in volume unico per rispondere meglio alle esigenze didattiche dei corsi sui calcolatori elettronici. L'impianto dell'opera propone un percorso che, partendo dalla rappresentazione dell'informazione, passando attraverso la logica dei sistemi digitali, arriva a definire i fondamentali concetti architetturali, mostrandone la pratica traduzione in termini di logica e di organizzazione di macchina, senza dimenticare la loro attuazione nelle moderne architetture. Il volume privilegia l'aspetto progettuale rispetto a quello descrittivo. Per questo motivo viene sviluppato il progetto completo di una CPU con repertorio di istruzioni stile RISC. Concetti e sviluppi teorici sono presentati in forma generale e indipendente da specifiche architetture. Per esigenze di concretezza talvolta si fa riferimento all'architettura x86.

12 dicembre 1901: sull'isola di Terranova, in America, arriva debole ma ben distinto il segnale radiotrasmesso dall'isola di Poldhu, in Cornovaglia. Una data, questa, che segna la nascita della comunicazione "globale" e il trionfo degli sforzi del genio, non sempre compreso, di Guglielmo Marconi. Una conquista per l'umanità intera ma dal sapore tutto italiano. Perché prima che Marconi lo trasformasse in realtà, il sogno era già stato sperimentato da un altro grande fisico italiano, Temistocle Calzecchi-Onesti, guida preziosa per il giovane Guglielmo. Filippo Pacelli è tecnico elettronico della Marina Militare, vicepresidente del Centro Studi Portorecanatesi, ha collaborato con riviste specializzate del settore radio e telecomunicazioni.

Ogni giorno milioni di persone nel mondo utilizzano Internet per guardare la Tv o ascoltare la radio. Quello che fino a qualche tempo fa era ostacolato dai limiti dell'analogico, oggi rappresenta un fenomeno di libertà senza precedenti. Grazie ad Internet ed allo "streaming online" è infatti possibile ascoltare migliaia di emittenti radiofoniche da tutto il mondo. Non solo: contrariamente a quanto accadeva prima con la radio in FM, l'ascoltatore può scegliere quale tipo di musica o programmazione ascoltare, quando e come, oppure diventare egli stesso un broadcaster. Si tratta di una rivoluzione di fondamentale importanza che ha mutato la radiofonia in senso estetico, sociologico e tecnologico. Questo libro analizza il cambiamento avvenuto dal punto di vista di chi fa radio e di chi la ascolta, con un'attenzione particolare alle novità tecnologiche, oltre che estetiche, apportate dallo "streaming online". Frutto di una ricerca sul campo, è un libro per chiunque voglia conoscere l'affascinante mondo della comunicazione radiofonica via Web, per chi vuole accrescere la propria cultura di ascoltatore e per chi è interessato ad avviare una propria Web radio.