Ingegneria elettronica e delle comunicazioni

Questo libro presenta gli elementi di base della teoria dei sistemi e del controllo. La terza edizione si caratterizza, oltre che per una ulteriore revisione del testo, per l'introduzione di un nuovo capitolo dedicato interamente all'illustrazione dettagliata di due casi applicativi non banali. Un'altra novità di rilievo è costituita dall'incremento del numero di esercizi e problemi posti al termine dei singoli capitoli. I primi sono tesi principalmente alla verifica della comprensione degli argomenti trattati e della capacità acquisita di applicare i metodi presentati; i secondi tipicamente intendono stimolare il lettore alla riflessione sulla materia e proporgli qualche estensione di quanto esposto. Il libro si conclude con un sezione di riferimenti bibliografici aggiornati, nella quale suggeriamo alcune letture utili per l'approfondimento degli argomenti presentati e per un'introduzione a tematiche più avanzate. Nel testo non si fa riferimento esplicito agli strumenti per lo studio dei sistemi dinamici e di controllo con l'ausilio di prodotti software per la simulazione e, più in generale, per il computer aided design. Tuttavia abbiamo ritenuto opportuno rendere disponibili i programmi Matlab e gli schemi Simulink che realizzano algoritmi presentati nel testo.

Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

Il termine domotica deriva dal neologismo francese "domotique", contrazione della parola latina "domus" (casa) e "automatique" (automatica), quindi letteralmente significa "casa automatica". Il manuale illustrato dell'impianto domotico ha la finalità di divulgare la cultura domotica al più alto numero di professionisti del settore, evidenziando le opportunità e la semplicità di questa tecnologia, spesso nascosta dietro un alone di complessità. Gli automatismi presenti nelle nostre case già oggi sono numerosi ma il passo in più che viene fatto dalla domotica è l'integrazione di quelli che sono dei semplici automatismi.

Il volume è caratterizzato da una trattazione rigorosa della parte teorica e da un approccio stimolante per la parte applicativa. L'approccio seguito nell'esposizione è di tipo "bottom-up", ovvero si inizia dalla trattazione dei dispositivi, delle loro caratteristiche e delle tecniche di conversione per arrivare successivamente alla descrizione delle molteplici applicazioni disponibili. Rispetto all'edizione originale e per meglio rispondere alle esigenze didattiche (omogeneità dei contenuti trattati rispetto a quelli svolti nei corsi), nella versione italiana il libro è stato suddiviso in due volumi. Questo secondo volume racchiude le applicazioni più avanzate e gli approfondimenti.

Il testo si propone di fornire le conoscenze di base sulla teoria delle comunicazioni elettriche e le informazioni necessarie per lo studio degli apparati e delle tecniche adottate nei moderni sistemi di trasmissione dell'informazione. Particolare attenzione viene rivolta alla digitalizzazione delle informazioni e alle relative tecniche di trasmissione, avendo sviluppato in precedenza tutti gli argomenti relativi alle trasmissioni analogiche. L'impostazione del corso privilegia la teoria delle telecomunicazioni seguendo un approccio strutturato alle teorie e alle tecniche coinvolte nella trasmissione delle informazioni. I concetti relativi a ciascun argomento vengono raggruppati in moduli dai contenuti il più possibile omogenei e ciascun modulo è suddiviso in unità didattiche.

Nel mondo della comunicazione digitale oggi entrano a buon diritto anche i PMR: questo manuale spiega cosa sono e come usarli al meglio. "Piccole Meravigliose Radioline": questo potrebbe essere il vero significato dell'acronimo PMR (che letteralmente sta per Private Mobile Radio). Si tratta di ricetrasmittenti per uso personale, che non necessitano di un patentino, facilissime da adoperare e con una portata limitata. Limitata? Quanto limitata? In questo libro potrete scoprire quanto è limitata la portata di queste radio... e come aumentarla di molto. Imparate a conoscere il vostro apparecchio radio, ad apportare modifiche, a collegarlo a un intera comunità Internet per chiacchierare (anzi, chattare) con il mondo intero. Il tutto con apparecchi dal costo di pochi euro.