Ingegneria elettronica e delle comunicazioni

Il testo è un manuale tecnico specifico per apprendere l'utilizzo del PLC Modicon TSX 37 Telemecanique. È strutturato in sei capitoli che trattano in modo dettagliato della configurazione logica e fisica del controllore, con la contestuale analisi del set di parole di istruzione. Il volume propone numerose esercitazioni opportunamente graduate dalle più semplici alle più complesse; ogni esercitazione è rappresentata contemporaneamente da schemi generali e di collegamento, dove compare il cablaggio dei vari elementi connessi alla macchina. Viene riportato inoltre il software applicativo redatto in Ladder diagram o in Lista istruzioni, seguito da un semplice ma completo commento che ne facilita la comprensione e l'uso. I programmi elaborati nelle varie esercitazioni corrispondono alle specifiche dei linguaggi di programmazione unificati dalla Norma CEI 65-40 (IEC 1131-3). Ciascun argomento è trattato in forma chiara e completa in tutti i suoi aspetti teorico - scientifici, tecnico - pratici e applicativi. Molto curato risulta il corredo iconografico, che esemplifica e chiarisce visivamente ogni specifica informazione.

Il testo è articolato in 15 capitoli che propongono esercizi di difficoltà crescente, tutti interamente svolti. Il volume copre i temi propri dell'Elettrotecnica e delle Macchine elettriche e può considerarsi strutturato in tre macroargomenti: la risoluzione dei circuiti in corrente continua e l'elettromagnetismo; la risoluzione dei circuiti in corrente alternata monofase e trifase; le macchine elettriche. La maggior parte degli esercizi è completato da disegni che aiutano la comprensione dei contenuti. L'ampia gamma di argomenti trattati, l'impostazione didattica, la chiarezza della risoluzione degli esercizi, rendono l'opera uno strumento completo ed efficace per l'apprendimento della materia.

VHDL è, insieme al Verilog, il linguaggio più usato per la progettazione di sistemi elettronici digitali. È lo strumento fondamentale per la progettazione dei moderni circuiti integrati digitali e la sua applicazione spazia dai microprocessori (DSP, acceleratori grafici), alle comunicazioni (cellulari, TV satellitare) all'automobile (navigatori, controllo stabilità) e molte altre. I capitoli non sono organizzati secondo uno stile di presentazione che privilegia le caratterisitiche del linguaggio, ma per entità concettuali (logica combinatoria, logica sequenziale, etc.).

Dopo un'introduzione generale ai sistemi operativi in tempo reale, indicando i possibili settori applicativi. Il volume descrive in modo formale il problema della schedulazione di un insieme di processi di calcolo che condividono un singolo processore e si conclude con l'illustrazione di alcuni esempi di schedulazione anomali. Presenta poi alcuni algoritmi di schedulazione classici, utilizzati in sistemi di tipo non real-time, e introduce alcuni algoritmi per sistemi real-time applicabili alla gestione di processi con vincoli temporali di tipo aperiodico. Si tratta poi la schedulazione di processi real-time con vincoli temporali di tipo periodico, e si affronta il problema della schedulazione di un insieme di processi con caratteristiche temporali miste, in cui alcuni processi sono di tipo periodico hard ed altri di tipo aperiodico soft. Vengono poi esaminati gli algoritmi di scheduling in grado di gestire un insieme di processi real-time caratterizzati da vincoli su risorse condivise e la gestione dei sovraccarichi computazionali, ossia quelle situazioni critiche in cui la richiesta di calcolo inoltrata al sistema eccede la disponibilità del processore, e quindi non tutti i processi possono terminare entro i vincoli temporali specificati. Si illustrano poi alcuni meccanismi di scambio di messaggi peculiari per l'elaborazione in tempo reale, le problematiche di progetto di un sistema operativo real-time e le caratteristiche di alcuni sistemi operativi real-time.

In questo testo si presentano alcuni argomenti di teoria dei sistemi e di controlli automatici che rivestono una notevole importanza sia per la loro intrinseca valenza culturale, sia per la loro importanza applicativa. Nel primo capitolo si richiamano alcuni risultati relativi alla stabilità dei sistemi dinamici lineari e si introduce la teoria della stabilità di Lyapunov, evidenziando anche la possibilità di un suo utilizzo per la sintesi dei sistemi di controllo. Nel secondo e nel terzo capitolo si estendono al caso dei sistemi multivariabili alcuni risultati ben noti per sistemi con singolo ingresso e singola uscita. La rimanente parte del testo è dedicata alla presentazione di tecniche di sintesi nel dominio del tempo. Si introduce dapprima il metodo ad assegnamento degli autovalori, utilizzato per la sintesi del regolatore e per il progetto di osservatori dello stato. Successivamente si presentano il controllo ottimo, con particolare riferimento al controllo Lineare Quadratico, il filtraggio alla Kalman e il controllo LQG. Infine si descrivono le principali tecniche di controllo predittivo nelle diverse formulazioni più comunemente utilizzate e le proprietà di stabilità ad esse associate. Nelle Appendici si utilizzano alcuni dei metodi proposti per il controllo del modello di un reattore chimico e si riportano alcune nozioni matematiche utili per la comprensione del testo.

Una breve guida alla TV in alta definizione che spiega le novità tecnologiche, le differenze tra i dispositivi e le caratteristiche più importanti.