Ingegneria elettronica e delle comunicazioni

Il testo presenta i concetti generali applicativi, tecnici e scientifici, che sono alla base della robotica, seguendo un'impostazione aderente alla reale operatività dei robot, di cui vengono illustrate le proprietà meccaniche, elettriche ed elettroniche. La trattazione teorica è integrata da una serie di esempi esplicativi che approfondiscono le tematiche fondamentali. Il volume si rivolge a studenti di Robotica presso le facoltà di ingegneria e a professionisti (ingegneri meccanici che si occupano di robot industriali e non).

Questo libro nasce con un duplice scopo: 1) offrire un primo riferimento nello studio della strumentazione di base per le misure elettroniche, in particolare per gli studi universitari di primo livello in Facoltà scientifiche; 2) costituire un testo di rapida consultazione per ingegneri e tecnici che devono occuparsi dei processi di misura sia in ambito industriale sia in laboratorio. Pur mantenendo una descrizione a livello di didattica universitaria degli argomenti trattati, il livello di approfondimento sulle problematiche esposte è volutamente non "spinto". L'obiettivo è infatti di illustrare, allo studente o all'operatore di laboratorio, il principio e le caratteristiche base di funzionamento degli strumenti di uso comune in un laboratorio di misure. Per maggiori approfondimenti, sia sulle caratteristiche specifiche sia delle funzionalità avanzate della strumentazione qui introdotta (voltmetri, schede si acquisizione dati, oscilloscopi, analizzatori si spettro) si rimanda alla bibliografia riportata alla fine dei capitoli corrispondenti.

Unanimemente apprezzato per la sua presentazione equilibrata e la sintesi precisa, il testo si distingue per l'ampiezza e l'approfondimento dei contenuti, e soprattutto per il suo approccio "moderno": tutte le tematiche afferenti il vasto mondo dell'intelligenza artificiale sono presentate in un contesto comune, invece di esporre ogni singolo argomento nella sua specifica cornice storica. Questa nuova edizione italiana suddivide i contenuti in due volumi, al fine di rendere un testo "enciclopedico" meglio fruibile da parte degli studenti (ma anche dei professionisti) di questo settore.

In questa seconda edizione gli autori dedicano ampio spazio alla trattazione estesa di tematiche quali i dispositivi submicrometrici, l'ottimizzazione circuitale, la modellizzazione ed ottimizzazione delle interconnessioni, l'integrità del segnale, la temporizzazione, la sincronizzazione e il consumo di potenza. Tutti questi argomenti vengono discussi insieme ad esempi progettuali in linea con lo stato dell'arte. Data l'importanza delle metodologie negli odierni processi di fabbricazione, sono stati inclusi nel testo degli inserti sulle metodologie progettuali, ciascuno dei quali pone in risalto un particolare aspetto del flusso di progettazione.